Огляд продукту

Плата керування рукою робота PCBA є основним блоком керування промислових робототехнічних систем. Він відповідає за багато{1}}керування рухом по осях, планування шляху, обробку сигналів і скоординоване керування приводами.

Цей PCBA зазвичай складається з головного контролера (MCU/MPU/промислового -процесора), модулів драйвера двигуна, інтерфейсів зворотного зв’язку кодера, схем збору датчиків, модулів зв’язку (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet) і системи керування живленням.

Порівняно зі стандартними промисловими платами керування, плата керування рукою робота PCBA пропонує вищу-продуктивність у реальному часі, сильнішу -захист від перешкод і вищу точність керування, забезпечуючи стабільне, точне й високо-швидкісне керування рухом у складних промислових середовищах.

Цей продукт широко використовується в промисловій автоматизації, інтелектуальному виробництві, зварювальних роботах, складальних роботах, роботизованих мануалах для обробки матеріалів і системах спільних роботів. Це одна з основних апаратних основ сучасних інтелектуальних фабрик.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Особливості продукту

Високоточна-можливість багато{1}}керування рухом по осях
Підтримує-протоколи промислового зв’язку в реальному часі (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet)
Низька-затримка, висока-відповідь дизайну системи керування
Сильна оптимізація EMI/EMC проти-перешкод
Підтримка розширення-моторного драйвера високої потужності
Можливість збору-об’єднаних даних із кількома датчиками
Конструкція промислового-класу для-температур для суворих умов
Висока надійність і -тривалий термін експлуатації
Модульна конструкція для легкого розширення та оновлення системи

Додатки

Промислова робототехніка

Робототехнічні системи

Розумні виробничі лінії

Зварювальні роботи

Обладнання автоматизації монтажу

Системи обробки матеріалів

Інтеграція автоматизації ЧПК

Колаборативні роботи (коботи)

Системи автоматизації логістики

Технічні характеристики продукту (приклад)

Пункт	Специфікація
Ядро керування	MCU / MPU / Industrial ARM / FPGA (опціонально)
Інтерфейси зв'язку	EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet / UART
Контроль двигуна	Управління серво / кроковим / BLDC двигуном
Інтерфейси введення/виведення	Цифровий / аналоговий / кодер / ШІМ
Робоча напруга	12V / 24V / 48V / Custom
PCB Layer Stack-up	4–12 шарів
Точність сигналу	Високо{0}}дизайн сигналу з низьким{1}}шумом
Робоча температура	-40 градусів ~ 85 градусів (промислові розширені версії до 105 градусів)
Дизайн захисту	Оптимізована конструкція EMI/EMC

Переваги порівняно зі стандартними промисловими платами керування

Пункт	Плата керування рукою робота PCBA	Стандартна панель промислового контролю
Контрольна точність	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Ефективність-у реальному часі	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Здатність-захищати від перешкод	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Можливість багато{0}}керування осями	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Можливість розширення зв'язку	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Промислова адаптованість	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Стабільність системи	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Резюме основних переваг

Високо{0}}точне багато{1}}синхронізоване керування для складних вимог до руху
Підтримує кілька промислових протоколів зв'язку для швидкої системної інтеграції
Оптимізована конструкція EMI/EMC для покращеної стабільності промислового середовища
Підтримує високо{0}}системи керування приводом і зворотним зв’язком
Підходить для роботів із високим-навантаженням і високою-динамікою
Модульна архітектура для легкого налаштування та оновлення
Підвищує загальну надійність і термін служби роботизованої системи
Відповідає вимогам розумного виробництва та Індустрії 4.0